Dick Turpin speelt zich af in het begin van de 18de eeuw, te Engeland waar de verschillen tussen de arme bevolking en de rijke adel groot zijn. Stelen was voor veel mensen de enige manier om in leven te blijven. Onder hen bevond zich Dick Turpin. Deze struikrover werd legendarisch omdat hij alleen van de rijken stal en de armen hielp waar hij kon. Turpin groeide uit tot de held van het volk, maar uiteindelijk werd hij gevangen genomen en op 10 april 1739 opgehangen wegens paardendiefstal. In de televisieserie (uitgezonden door de VARA vanaf 1980) schiet Dick Turpin mevrouw Smith en haar zoon Nicholas te hulp. Zij dreigen hun herberg ‘De Zwarte Zwaan’ te worden uitgezet door de gewetenloze landeigenaar Sir John Glutton, geholpen door kapitein Spiker. Dick neemt Nicholas onder zijn hoede en geeft hem de bijnaam Swiftnick. Samen beleven ze vele avonturen, waarbij ze Glutton en Spiker altijd te slim af zijn.